早在公元前，中国、朝鲜人民在经济文化上就有了频繁交往。战国时燕齐两地人民和朝鲜即有交往，由此大豆传入朝鲜。我国西汉时已与日本有友好往来，汉武帝时，日本就派遣使者与汉朝往来。汉建武中元二年(公元57年)，倭奴国派使臣与汉通好，刘秀遂以“汉倭奴国王”金印相赠，此金印已在日本九州志贺岛崎村出土。
Nagata(1959，1960)认为，中国大豆大约于公元前200年自华北引至朝鲜，而后由朝鲜又引至日本。日本南部的大豆，可能在3世纪直接由商船自华东一带引去。
德国植物学家Kampfer在日本度过了两年(1691～1692)。他在1712年详细描述了日本人用大豆制成的各种食品。到1751年，欧洲药理学家已熟悉日本的大豆及其在医学上的用途。1740年，法国传教士曾将中国大豆引至巴黎试种。1790年，英国皇家植物园邱园首i次试种大豆。1873年以后，维也纳人FriedrichHaberlandt在维也纳博览会上得到中国与日本大豆品种19个，经精心安排试种，其中4个品种收获到种子，并从此开始种植大豆。
1765年大豆种子由东印度公司的一名海员从中国经伦敦带到美国。美国于1765年在佐治亚州的一个农场首i次种植大豆。
黄豆皮汤：黄豆皮200克，收购大豆，水煎分三次服，收购大豆价格，每日一剂。治大便i秘结或习惯性便i秘。
黄豆皮炭：黄豆皮炒炭研末，每服3-9克，一日2次，开水送服。治腹泻。
黄豆一把，加干芫荽一钱，或加葱白三根，白萝卜三片，水煎温服，可防治感i冒。
黄豆适量，入水中浸软，加白矾少许共捣烂如泥，外敷患i处，治肿疗疮。
黄豆皮，烧炭研末，每服两三钱，一日两次，开水送服，治腹泻。
治单纯性消化i不良：黄豆一斤，血藤十斤。将血藤煮取汁，浓缩前把磨好的豆浆倒进血藤汁中煮沸二十分钟，常年收购大豆，过滤去渣，浓液烘干研粉备用。小儿每次0．5～1．0克，日服四次。
栽培大豆是从野生大豆(Gsoja)经过人工栽培驯化和选择逐渐积累有益变异演变而成的。这可以从目前中国发现有大量的大豆中间类型来证明。从野生大豆到栽培大豆有不同的类型。从大豆粒形、粒大小、炸荚性、植株缠绕性或直立性等方面的变化趋势可以明显地看出大豆的进化趋势。一般野生大豆的百粒重仅为2克左右，易炸荚，缠绕性极强。半野生大豆百粒重为4～5克，炸荚轻，长期收购大豆，缠绕性也较差。从半野生大豆到栽培大豆间还存在不同进化程度的类型。用栽培大豆与野生大豆进行杂交，其后代出现不同进化程度的类型，介于野生大豆和栽培大豆之间。这也可以间接地证明栽培大豆是从野生大豆演变而来的。
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