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顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如存储器位M),再用它们控制输出量Q(见图5-16b)。步是根据输出量Q的状态划分的,M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系,输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握,顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为1状态的,实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。
4.绘制顺序功能图的注意事项
下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项
所有的S7-1200CPU模块都可以安装1块信号板,并且不会增加安装的空间。在某些情况下使用信号板,可以提高控制系统的性能价格比。只需要添加1块信号板,就可以根据需要增加CPU的数字量和模拟量I/O点。
如一个块的处理因为调用一个块,或者被更高优先级的OB块中止,CPU将在块堆栈中存储以下信息
1)被中断的块的类型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。
2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。3)局部数据堆栈的指针。
利这些数据,可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。在多重调用时,堆栈可以保存参与嵌套调用的几个块的信息。图4-5中的OB1调用功能FC2,FC2的执行被电源故障组织块OB81中断,图中给出了块堆栈中的数据动态变化的情况。
安装时将信号板直接插入S7-1200CPU正面的槽内。信号板有可拆卸的端子,可以很容易地更换信号板。信号板有8种。
a.SB1223数字量输入/输出信号板如图2-113所示。它的两点DC24V输入有上升沿、下降沿中断和脉冲捕获功能。输入参数与CPU集成的输入点基本上相同。用作高速计数器的时钟输入时,高输入频率为30kHz。