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西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断,延迟时间为1~60000ms,精度为1ms。延时时间到时触发中断,调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20,暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
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上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应,SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中,战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。继屯器的线围通电时,其常开触点接通.常闭触点断开;线的断电时,北常开触占断开素风融点闭合。梯光图中的位操作元性如可偏整序控制器的输出00.0)的缺点和线圈也有类似的关系。
接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的钢定电流较小
程序即处于监控运行状态
再一次选择“Online/PLC Mode【Run】”,或单击常用工具栏的-■按钮,即可停止PLC的运行状态。
再一次选择"Online/StartMonibtorng",或单击常用工具栏的黑按钮,即可停止对PLC的监控状态。
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②监控列表继电器利用此功能可以在屏幕上将继电器列表,以便对其监视。当在系统处于运行监控时,选择"Online/MonitoringRelays",FPWIN GR的工作界面如图4-31 所示,中间左侧依次是序号栏、继电器名称栏、继电器状态栏、注释栏。
(如几十毫安),而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安培至上千安培的异步电动机。
对于DP主站来说,诊断中继器相当于一个DP从站。诊断中继器用STEP7来组态,也可以作为普通中继器使用,其详细的使用方法见6.6节。
西门子中继器使用方法及作用有哪些
3. DP/DP 耦合器
DP/DP耦合器用来将两条PROFIBUS子网络连接在一起,在DP主站之间交换数据。这两个子网络在电气上是隔离的,它们可以有不同的传输速率。在两个子网络中,DP/DP耦合器对于每个DP主站来说,都是一个可以自由选择站地址的DP从站。可以交换的*大输入、输出数据均为244B。DP/DP耦合器用STEP7来组态。
DP/DP耦合器连续不断地将一个网络的输出数据复制到另一个网络的输入数据,亦然。耦合器用顶部的两个DIP开关来设置DP地址。
4. GSD文件
GSD(General StationDescription,常规站说明)文件是可读的ASCII码文本文件,包括通用的和与设备有关的通信的技术规范。为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件的方式提供这些产品的功能参数,例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。GSD文件分为3个部分
图2-8是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。按下起动按钮SB1,它的常开触点接通,电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2的常闭触点,流过交流接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中KM的3对常开触点闭合,异步电动机M的三相电源接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点接通。放开起动按钮后,SB1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和5B2的常闭触点流过KM的线围,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁"或“自保持",它使继电器电路具有类似于RS触发器的记忆功能。
③尽量减少PLC的输入和输出端子PLC的价格与1/O端子数有关,减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开触点或常闭触点,也可以接触点组成的串、并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
④代换时间继电器物理时间继电器有通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器其延时动作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种。断电延时型时间继电器,其延时动作的触点有断电延时闭合和断电延时断开两种。在用PLC控制时,时间继电器可以用PLC的定时器或计数器或者是二者的组合来代替。
⑤设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串、并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于"继电器-接触器"电路中的中间继电器。
⑥设立外部互锁电路控制异步电动机正反转的交流接触器如果动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。
⑦重新确定外部负载的额定电压PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V,应换成220V的线圈,或是设置外部中间继电器。
在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开、异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行,控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2-8给出广有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图中的热继电器FR用于过载保护,电动机过载时,经过一段时间后,FR的常闭触点断开,使KM的线圈断电,电动机停转。