孝感地区西门子模块代理商

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V90 PN 的基本定位 (EPOS)可用于直线轴或旋转轴的及相对定位，TIA Portal 中库文件DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS 功能块可用于在 SINAMICS S/G/V系统驱动器的基本定位控制。需要在调试软件 V-Assistant 中选择控制模式为“基本定位”，激活基本定位器。我们之前学习过1200PLC与V90伺服的PROFINET通信组态设置，使用西门子111报文则可以使用库指令FB284对V90伺服进行编程控制，我们讲解FB284库指令的接口定义。

1. 添加FB284库指令在全局库中双击库指令SINA_POS（FB284）添加到程序块中，添加指令时自动生成FB284的背景数据块DB1。2.输入说明ModPos可以设置为1-8，此参数用来设定伺服的运动模式1.  相对运动：设定的位置是相对当前位置移动的距离。2.  运动：设定的位置值是相对原点的位置，必须先回原点才能进行运动。3.  连续运行：以恒定的速度运行，中途停止则需要中断任务。4.  主动回零：主动回原点，伺服主动寻找原点且移动到原点位置。5.  设为零点：把当前位置设为原点，更改当前的伺服位置值。6.  运行程序段：设定运行的程序段0-15。程序段运行方式可以通过伺服参数设置。7.  点动1：以指定速度点动，速度可以通过伺服调试软件设置。8.  点动2：以指定距离点动，距离可以通过伺服调试软件设置。详细说明见下列表格：
3.运行条件1. 轴通过输入 EnableAxis= 1 使能，如果轴已准备好并驱动无故障(AxisError= 0)，输出 AxisEnabled 信号变为 1。2. ModePos 输入用于运行模式的选择。可在不同的运行模式下进行切换，如：连续 运行模式(ModePos=3) 在运行中可以切换到定位模式(ModePos=2)。3. 输入信号 CancelTraversing，IntermediateStop对于除了点动之外的所有运行 模式均有效，在运行时必须将其设置为 1，设置说明如下：a. 设置CancelTraversing=0，轴按大减速度(P2573)停止，放弃当前运行任务，轴停止后可以进行运行模式的切换。4. 设置 IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置 IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。 5. 激活硬件限位开关，如果使用了硬件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入ConfigEPos.%X3 置 1， 激活硬件限位功能。正、负向的硬件限位开关可连接到 V90 PN 驱动器的定义为CWL、CCWL 的 DI 点( DI1 至 DI4 )。6. 激活软件限位开关，如果使用了软件限位开关，需要将 FB284 功能块的输入ConfigEPos.%X2 置 1， 激活软件限位功能。在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。
4.输出说明：
AxisPosOk：表示伺服定位完成，可以作为下一个动作的执行条件。库指令输出接口还有伺服的使能，报错，位置，速度等伺服状态，可以监控伺服的运行情况。出线单元

型号		BD01-AK...
型号		3 极或 5 极
额定电流 In	A	63
集成负荷隔离开关的分断能力（400 V 时），按照 IEC 60947-3
使用类别		AC-20B

进线和出线单元，导线截面积

符号，类型	L1, L2, L3		N 型		定价单位
.	小 mm2	大 mm2
馈电单元
BD01-E	6 (e, m)	50 (m)
BD01-160-E	25 (m)	95 (m)	16 (m)
出线单元
BD01-AK01X/ZS	0.75 (f, m)	10 (e, f, m)
BD01-AK02X/ZS3
BD01-AK02M0/A163	0.75 (e, m)	16(e)
BD01-AK02M0/A323
BD01-AK1M1/A101	0.75 (e, f)	2.5 (e, f)
BD01-AK1M1/A161
BD01-AK1M1/A321
BD01-AK1M1/A…
BD01-AK1M1/A…N
BD01-AK1X/S14	0.5 (f, m)	4(e)
BD01-AK1X/S18	16 (e, f, m)
BD01-AK1X/GB…
BD01-AK2X/F1451
BD01-AK2X/S27
BD01-AK2HX/S33	1.5 (f, m)	16 (f, m)	16 (e, m)

经过型式试验的低压控制装置的组合 (TTA)，符合

• IEC/EN 60439-1

• IEC/EN 60439-2

防护等级

• 干线单元标准 IP52，
  馈电单元，出线单元 IP54

• 可选配备可用于将防护等级提高至 IP54 或 IP55，以便在条件苛刻的工业条件下使用。

组件

(1) 直干线单元

• 带或不带防火措施

• 5 线系统

• 母线为铜质或铝质

• 标准长度为 3.25 m、2.25 m 和 1.25 m

• 长度在 0.5 m 至 3.24 m 范围内可选

• 出线点

• 无

• 在两侧相互错开 0.25/0.5 m。

• 防火措施：耐火等级符合 DIN 4102 Sheet 2 至 4 的 S90 和 S120。

(2) 方向改变

• 竖直或平放

• 带或不带防火措施

• L 型外壳带或不带可配置的角度

• Z 型外壳

• T 型外壳

• K 型外壳

• 可移动的方向改变

(3) 馈电单元

• 进线单元/端部馈电单元

• 带有隔离开关的馈电装置

• 中心馈电单元

• 螺栓型接线端子

• 1 侧、2 侧或 3 侧进线

• 配电盘馈电单元

(4) 出线单元

• 高达 25 A

• 塑料外壳

• 双重防旋转部件

• 高达 63 A

• 薄钢板外壳，热镀锌，粉末涂层

• 高达 125 A

• 强制操作顺序

高达 530 A

出线单元按照功能进行分隔

保护装置外壳

能量转换外壳

辅助设备单元

• 用于 8 个模块化宽度 (MW)

• 带或不带防火设备安装单元，盖板进行粉末喷涂

(5) 可选配备

• 端法兰

• 用于取得 IP54 或 IP55 防护等级

• 立放安装法兰

• 平放安装法兰

• 垂直安装法兰

• 出线单元的附件

• 用于固定

• 用于垂直或水平布置的通用固定支架

• 用于垂直母线的紧固件，墙壁或吊顶安装

• 端子排

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