孝感西门子中国授权总代理

通过系统诊断，用户可以概览自动化系统的状态。这种状态可用两种方式来表示：

显示可直接快速读出的文本消息。

在 HW Config 中以全图形化方式显示，具有以下选项：

显示模块的常规信息（例如，订货号、版本、名称）和模块状态（例如，有故障）。

指示集中式 I/O 和 DP 从站的模块错误（例如，通道错误）。

显示诊断缓冲区的消息。

对于 CPU，显示以下附加信息：

用户程序循环中错误的原因。

指示循环时间（长、短以及上一循环）。

显示已占用和空闲的存储空间。

MPI 通信的选项和利用率。

指示性能数据（可能的输入/输出、位存储器、计数器、定时器和块的数目）。

数据组件

● 可调整剩磁

是; 在 DB 中不保持特征

● 预设剩磁

是

本地数据

● 可调整，大值

64 kbyte

● 已预设

32 kbyte

● 每个优先等级，大值

61 440 byte

地址范围

外设地址范围

● 输入端

16 kbyte

● 输出端

过程映像

● 输入端，可调整

8 kbyte

● 输出端，可调整

● 输入端，已预设

512 byte

● 输出端，已预设

分量过程映像

● 分量过程映像数量，大值

15

数字通道

● 输入端

128 000

模拟通道

8 000

可运行的 FM 和 CP 数量（建议）

● FM

4; FM 分布式： FM 350-1，FM 350-2，FM 351，FM352/FM352-5，FM353

安全速度监控：
安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。

安全区监控器：
安全区域监控功能用于监控运动机构在笛卡尔空间中的位置，例如限制运动机构的遍历范围或监测操作人员可以进入的区域。

安全定位监控：
安全定位监控功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。

支持下列运动学：

笛卡尔坐标

滚轴筛（垂直和水平）

Delta 分拣机

SCARA

铰接臂

自定义连续运动系统

SIMATIC Safe Kinematics V17 是 TIA Portal的一个选件包，可大之后作为安装程序安装在 TIA Portal V17 中。
该产品包含一个故障安全块库，该库可以集成在 STEP 7 Safety Advanced编程环境中，并可在输入和输出侧进行连接。

SIMATIC Safe Kinematics V17 支持以下控制平台：

S7-1500 F-CPUs (CPU 1517(T)F，CPU 1518(T)F)

开放式控制器

SIMATIC Drive Controller (CPU 1507D TF)

软件控制器

SINUMERIK ONE

模块的诊断和过程监控

SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：

监控信号采集（诊断）

监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

可参数化的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

不可参数化的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断错误中断块 (OB82)。通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。

根据模块类型，可以使用不同的诊断消息：

数字量输入/输出模块

诊断消息

可能的故障原因

无传感器电源

传感器电源过载

传感器电源对 M 短路

无外部辅助电压

模块无电源电压 L+

无内部辅助电压

内部模块熔断器有故障

熔断器烧断

内部模块熔断器有故障

模块中的参数不正确

传输到模块的参数不正确

时间看门够脱落

定期出现高电磁干扰

模块有故障

EPROM 故障

RAM 故障

硬件中断丢失

硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

时间

时钟

● 硬件时钟（实时时钟）

● 可缓冲和同步

运行时间计数器

● 数量

8

时间同步

● 提供支持

● 在 PC-CP 上，从站

● 在以太网上通过 NTP

1. 接口

接口类型

CP 5611-A2，CP 5621，SIMATIC PC 的集成 PROFIBUS 接口

电位隔离

是

可运行的 CP 数量，大值

1

协议

● MPI

否

● PROFIBUS DP 主站

● PROFIBUS DP 从站

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，大值

● 传输速率，大值

12 Mbit/s

● DP 从站数量，大值

64

服务

— PG/OP 通讯

— 路由

— 全球数据通讯

— S7 基础通讯

— S7 通讯

— S7 通讯，作为客户机

— S7 通讯，作为服务器

— 等距离

是; 只在同步连接中

— 等时模式

— SYNC/FREEZE

— 激活/禁用 DP 从站

— 直接数据交换（横向连接）

编程语言

可使用成熟的编程语言（梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和语句表(STL)）来进行编程。程序可根据 DIN EN 6.1131-3 标准，用传统 PLC 编程语言（梯形图(LAD) 和功能块图 (FBD)）来创建。

用户友好的全图形化 LAD 和 FBD编辑器通过以下方式为编程人员提供支持：

简单而直观的操作：
通过来自 PC 程序的熟悉而方便的功能来创建梯形图/功能块图，如拖放和复制/粘贴操作。

含有预组态的复合函数（如 PID 控制器）或自身标准解决方案的库。

语句表 (STL)是一种文本编程语言，可用于创建“硬件级”运行时用户程序和存储器优化的用户程序。这里，方便的编辑功能为编程人员提供支持：

输入可在增量模式下或自由文本模式下进行：
用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性，或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序，使用正确的符号表对其进行编译。

指令集

STEP 7 的编程语言具有一组全面的基于 STEP 5的指令。通过这些指令，是复合函数也可方便而快速地进行编程，无需具备大量编程知识。

提供了以下功能：

二进制逻辑（包括边沿分析）。

字运算

定时器/计数器

比较函数

转换函数

移位/旋转

数学函数（包括三角函数、指数、对数）

程序控制（转移、转移分配符、调用、主控制继电器）

改进后的测试功能和服务功能促进了编程：

设置断点（于 S7-400）

强制输入和输出（于 S7-400）。

重新链接

显示交叉引用

STEP 7 支持 S7-400 的多值计算。

系统要求

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

STEP 7 Safety Advanced V17

SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1起具有集成安全功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。

许可

该软件随附有单一运行时许可证。运行 SIMATIC Safe Kinematics 的每个 F-CPU都需要一个许可证。

只能通过在线软件交付 (OSD) 订购该软件。该下载内容包含一个许可证证书和 SIMATIC Safe Kinematics 的TIA Portal 安装程序。

使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17

SINAMICS Safety Integrated Advanced Functions（用于运动机构的每个受控轴）

模拟量输入模块

无外部负载电压

模块无负载电压 L+

组态/参数设置错误

共模错误

输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差UCM 过高

断线

传感器电路的电阻过高

模块和传感器之间的线路中断

通道未切换（断开）

低于量程下限

输入值低于前量程值，此故障的可能原因是

量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
传感器极性接反；
选择的量程不正确

其它量程：
选择的量程不正确

高于量程上限

输入值超出过量程值

Supply voltage

Rated value (DC)

24 V

permissible range, lower limit (DC)

20.4 V

permissible range, upper limit (DC)

28.8 V

Reverse polarity protection

Yes; against destruction

external protection for power supply lines(recommendation)

2 A min.

Mains buffering

● Mains/voltage failure storedenergy time

5 ms

Input current

Inrush current, typ.

1.8 A

I²t

0.13 A²·s

from supply voltage 1L+, max.

352 mA; 426 mA with DP master module

Output current

for backplane bus (5 V DC), max.

700 mA

Power loss

Power loss, typ.

5.5 W

Memory

Work memory

● integrated

256 kbyte; For program and data

● expandable

No

Load memory

● Plug-in (MMC)

Yes

● Plug-in (MMC), max.

8 Mbyte

● Data management on MMC (afterlast programming), min.

10 y

Backup

● present

Yes; Ensured by SIMATIC Micro Memory Card(maintenance-free)