紧急停止控制回路例
[1] 作用概述
根据CN23 电源插座的布线、主要参数设置与设定转换开关，供电系统单元的外界紧急停止起效。当因NC 单
元而造成紧急停止解决及无法从断开外界交流接触器（常见故障等）的状况时，则应由供电系统模块本身替代NC，
断开外界交流接触器。这时的各轴，主轴轴承电机空转，而步进电机则运用制动系统终止。
如果想对外界紧急停止键入与交流接触器开展设定，基本上可以以合乎EN60204-1 category1 为标准。
1. 供电系统模块外界紧急停止作用，是协助NC 紧急停止功能的。
! 留意 2. 从 CN23 接收到紧急停止到外界交流接触器姿势，必须 30秒时间。
（时长是固定的。)
[2] 紧急停止控制回路例
紧急停止是由让工作中机械设备应急停
止的数据信号，连接到NC 模块。请结合需
要，对到供电系统单元的联接开展布线。
GND
R
External
Emergency
Switch
TM1
RA1
MBR*
EMG
CUP
&
ASIC
SV1/2
CN23
Hardware Emergency
Software Emergency
NC Unit
Power Supply
Unit
Servo/Spindle
Drive Unit
CN1A/B
MC-OFF*
MC1
L1
L2
L3
L21
L11
CN4 CN4
CN20
Motor
Brake
External AC Reactor
Contactor
MC
P
N
依据来源于 NC 单元的紧急停止命令，
伺服电机/主轴轴承模块根据系统开展降速操纵。
（降速操纵根据主要参数设置开展）
作为独立于NC 紧急停止键入动力
断开方式，下图为设置权限关掉延迟时间记时
器（ TM1 ） 的紧急停止控制回路例
(EN60204-1 category 0 stop)。依据机
械不一样，很有可能会不能达到规定的安全性
范围相对较高的安全规范，因而，在开展
构件选中与控制回路设计时，务必进行注
意。
[3] 关掉延迟时间记时器（TM1）时长的设定
TM1 动作时长，设定为确认了所有轴终止以后，然后再进行姿势。
如果时间设置的稍短，则伺服电机会高转速终止。
tm ≧ 所有轴停止时间
请根据机械方式，保证即便NC 系统软件出现故障，也能断开驱动力的构造。
EN60204-1 中的安全性范围
范围 0：应能够使用机械零部件马上断开驱动力。
范围 1：应通过操纵（硬件配置/手机软件或网络通信）终止推动一部分，以后，应用机械部
关键点 件断开驱动力。
（留意） 详细信息客户程序说明书。
EN60204-1: Safety of machinery Electrical e of machines–Part1
